TS-RD1203J（B）溶洞三维激光扫描仪（多角度）

溶洞三维激光/声呐扫描仪是一种集成了多种高新技术的地质探测设备，主要用于对煤矿卸压空间、采空区、地下溶洞和地质灾害塌陷区等形成的空间，经由钻孔抵达并进行精确测量、三维重构成像与评估。设备配备了激光/声呐传感器、双目高清摄像头和三维电子罗盘等多种高精度传感器，既可以对钻孔进行全景成像，更能对空区进行激光/声呐360°无盲区扫描和前视+侧视高清摄像；既能重构空区三维形状，量测几何尺寸及体积，又能观测围岩介质颜色及纹理，确定围岩属性。
在探测过程中，多功能探头通过数控绞车匀速下放，或通过推杆匀速推进，在钻孔内前视高清相机进行钻孔360°全景成像，观测钻孔围岩裂隙发育破碎情况；抵达空区后，内置电机驱动侧视高清相机和激光/声呐传感器进行360°全方位激光/声吶扫描和扫描区域高清摄像。扫描一圈后探头自动下行设定距离，从而完成全空区扫描成像。结合先进的图像处理和3D成像技术，分析软件重构空区三维模型，准确量测空区几何尺寸和体积，为后续的地质分析和评估提供可靠的数据支持。